Quando o homem guardou o primeiro pedaço de carne para o dia seguinte, nascia a idéia de prevenção, ou seja, guardar para o futuro.
A Previdência social no Brasil, para muitos autores, teve como marco inicial a chamada Lei Eloy Chaves de 1923, que criou as chamadas Caixas de Aposentadorias e Pensões (Cap´s). Durante o governo do Presidente Getúlio Vargas foi criado os chamados Órgãos de Previdência (IAP) em substituição às Caixas de Aposentadorias e Pensões.
Após um longo percurso na evolução dos Direitos Sociais foi promulgada em outubro de 1988 a Constituição da República Federativa do Brasil em vigor até hoje. A Constituição Federal de 1988 criou um modelo de seguridade social até então inexistente, formada por três pilares: a previdência, à assistência e a saúde.
Com a autonomia conferida a cada ente federativo (União, Estados, Distrito Federal e Municípios), foi necessário cada um desses entes regulamentarem o seu funcionalismo público.